|
Firma
Castle Creations neustále pracuje na vylepšení programového vybavení
svých regulátorů.
Program pro počítač, který umožňuje programování a updatování
regulátorů, je univerzální pro všechny výrobky CastleCreations. Kromě
regulátorů pro letadla PHOENIX je také určen pro programování
regulátorů aut, lodí, pro regulátory napětí BEC, pro přijímače Berg.
Starší regulátor si můžete přeprogamovat sami, nebo to uděláme
u nás. Trvá to asi 2 minuty.
Nejnovější program CastleLink i nejnovější firmware je možno zdarma
stáhnout ze stránek výrobce. Program je plně funkční až po
připojení propojky a regulátoru - musí poznat, jaký regulátor je
připojen a co se od něho očekává.
|
| Verze |
Typ verze |
Datum |
Úpravy |
| 3.0 |
Beta |
12.11.2009 |
PHX Ice, PHX Ice HV
- Významné zlepšení chodu motorů s
vysokou induktancí (oběžek), plynulejší odpověď na plyn
- Možnost vymazání datové paměti pomocí plynové
páky
- Zvýšení přesnosti časování, zvýšení
max. otáček motoru
- Plynulejší
přechod z režimu oběžky do normálního režimu. Někteří uživatelé
pozorovali malý mrtvý chod, zejména v režimu pomalého roztáčení.
- Oprava: V režimu pro oběžky se při snížení
plynu někdy objevilo "tiknutí" motoru.
- Oprava: Při některých otáčkách docházelo ke
změně logovací frekvence
PHX, PHX HV
- Významné zlepšení chodu motorů s
vysokou induktancí (oběžek), plynulejší odpověď na plyn
- Možnost vymazání datové paměti pomocí plynové
páky
- Zvýšení přesnosti časování, zvýšení max. otáček
motoru
- Plynulejší
přechod z režimu oběžky do normálního režimu. Někteří uživatelé
pozorovali malý mrtvý chod, zejména v režimu pomalého roztáčení.
- Oprava: V režimu pro oběžky se při snížení
plynu někdy objevilo "tiknutí" motoru.
Poznámka:
Ice, Ice HV - vymazání paměti pro logování: Přesuňte plynovou
páku na max. plyn, zapněte vysílač a přijímač. Uslyšíte běžné
signály pro indikaci připojení. Plynovou páku nechte na maximu asi 6
sekund. Po 1 sekundě uslyšíte krátký tón, po 5 sekundách dlouhý.
Regulátor maže data v paměti.
Pro aktivaci regulátoru přesuňte plynovou páku do pozice stop
jako normálně. |
| 2.18 |
Beta |
8.10.2009 |
- Autorotace nyní pracuje v režimy Heli-fixní
body, ne v režimu Governor.
- Autorotace má rychlejší a plynulejší nástup
- Regulátory Ice rychle (nesprávně) nastavovaly v
režimu Governor plný plyn
- Bylo odstraněno občasné "tiknutí" chodu motoru.
- Zlepšena funkce pro motory s vysokou induktancí
(některé oběžky)
|
| 2.161 |
Beta |
5.8.2009 |
- Castle Link V3.16 nedokázal zavést update pro
některé verze regulátorů PHX HV. Pokud jste s tím setkali, instalujte
Castle Link V3.161. Připojte CL, klikněte na záložku Software Tab a
klikněte na Update Firmware. Ohlášení o zastaralosti FW se neobjeví ale
pro zavedení verze V3.161 by měl regulátor fungovat zcela normálně.
Když ne, kontaktujte technickou podporu.
|
| 2.16 |
Beta |
3.8.2009 |
- Veřejné představení nové řady regulátorů ICE.
- Do software regulátorů od PHX 35 výše byl dodán
kmitočet PWM pro oběžky.
- Zlepšení funkce startu.
- Změna chování v režimu governor: při nízkém
plynu nedojde k uzamknutí governoru.
|
| 2.11 |
Beta |
7.5.2009 |
- Kompletní přepsání algoritmu pro governor (není
vyloučeno, že bude ve vašem regulátoru zapotřebí změnit jeho stávající
nastavení ).
- Potlačení pulzování při vysokém zisku
- Snadnější nastavení zisku
- Možnost nastavení velmi malého zisku
- Rychlejší odpověď governoru
- Byla přidána možnost nastavit v režimu AutoLipo
i jinou velikost ukončovacího napětí, než 3,0V na článek. Tak můžete
nastavit velikost odepínacího napětí na hdnotu, kterou doporučuje
výrobce baterií. Napětí je možno nastavit na hodnoty 3,0 - 3,1 - 3,2 -
3,3 - 3,4 - 3,5V na článek. Procedury, související s ukončením
vybíjení, se aktivují v okamžiku, kdy je dosaženo nastavené hodnoty
odepínacího napětí. Uživatel je ovšem odpovědný za to, že baterie je
při připojení plně nabitá a regulátor je schopen správně detekovat
počet článků. Nesprávná detekce počtu článků může způsobit nadměrné
vybití baterií a poškození některého nebo všech článků pohonného
řetězce.
- Byl přidán signál opakovaného pípnutí, který
indikuje, že regulátor je stále připojen - už nikdy hluboké vybití a zničení
baterií !
- Byla
přidána frekvenve PWM, která zvyšuje účinnost a snižuje počet
harmonických frekvencí pro motory které rychle komunikují s regulátorem
- oběžky. Funguje jen pro regulátory Ice a PHX HVm vyrobené od května
2007.
- Zlepšení
algoritmu pro motory s rychlou komunikací (oběžky).
- Podpora
regulátorů Ice
|
| 2.0 |
Beta |
27.6.2008 |
VERZE 2 PŘINÁŠÍ MNOHO NOVINEK.
KOMPLETNÍ POPIS VERZE 2 NAJDETE TADY.
- Zlepšení rozběhu pro některé oběžky
- Byly
přidány chybové kódy pro diagnostiku potíží.
Po přistání jednoduše stáhněte plyn a počkejte na signál, který
označuje chybový sta:
1 pípnutí:
selhání rozběhu motoru
(zablokování motoru)
2 pípnutí:
nízké napětí (napětí
nižší než hodnota odpojovacího
napětí – baterie asi není plně nabita,
regulátor detekoval nesprávný počet článků)
3 pípnutí:
překročení proudu (proud je vyšší, než regulátor dovoluje)
4 pípnutí
náraz vrtule do
překážky (zablokování motoru)
5 pípnutí
nadměrná úroveň
rušení
rádiového spojení
- Byl přidán signál pípnutí, který indikuje, že
regulátor je připojen a aktivní
- Byl
přidán PWM kmitočet 8kHz
- Přidána
podpora pro upoutané modely - režim governor s brzdou. Je možno
použít všechna nastavení brzdy.
- Byl
přidán nový parametr "rychlost změny rotace hlavy" (Head Speed Chage
Rotate). Určuje rychlost změny mezi několika stavy governoru.
- Byly
přidány dva nové režimy typu governor:
-
Jednoduchý režim (Simple Mode)
- Režim nastavení otáček (Set RPM mode)
Jednoduchý režim:
Normální roztočení, 75% plynu znamená 75% otáček.
Jakmile zůstane plyn v konstantní pozici po dobu nejméně 1,5 sekundy,
governor se v tomto nastavení uzamkne. Další změna nastavení plynu
způsobí odpovídající změnu otáček.
Režim
nastavení otáček:
Je možno zvolit tři různé velikosti otáček a naprogramovat do
regulátoru. Otáčky jsou pak tímto nastavením řízeny.
Pro toto naprogramování je zapotřebí znát KV, počet pólů, převod,
baterii.
Otáčky
1: Nastaví se v poloze plynové páky od stop do
50%.
Otáčky
2: Nastaví se v poloze 50% až 99%.
Otáčky
3: Nastaví se v poloze nad 99%.
- Změna
programu pro roztáčení, které je nyní plynulejší.
- Úprava
velikosti zisku, nyní funguje lépe ve velkém rozsahu otáček.
|
| 1.56 |
Beta |
26.5.2007 |
- Potlačení oscilací v některých režimech
governoru
- Doladění chybových hlášení
|
| 1.55 |
Finální |
19.1.2007 |
- Plně ověřeno, uvolněno do výroby.
|
| 1.54 |
Beta |
27.9.2006 |
- Úprava: při ztrátě signálu vysílače se motor
neroztočí.
|
| 1.53 |
Beta |
27.9.2006 |
- Úprava režimu brzdy: před novým přidáním plynu
se motor musí zastavit
- Další úprava kódu programu pro vylepšení funkce
motorů s rotačním pláštěm.
- Zlepšeno vyhodnocování signálu z přijímače.
- Úprava kódu programu pro připojení motoru k
regulátoru: připojení neproběhne v prostředí s rušením signálu.
|
| 1.52 |
Beta |
7.7.2006 |
- Další úprava kódu programu pro vylepšení funkce
s motory s rotačním pláštěm.
- Úprava kódu pro zdokonalení spolupráce s
nejrůznějšími typy motorů s rotačním pláštěm.
|
| 1.51b |
Beta |
4.5.2006 |
SPEIÁLNÍ ÚPRAVY PRO VRTULNÍKY:
- Byl přidán režim s pevnou přípustí plynu.
- Startování pro velmi vysoké kroutící momenty
motoru je plynulejší a nastavitelné.
- Byl upraven zisk v režimu governor tak, aby
otáčky byly ještě stabilnější pro různé velikosti a hmotnosti
vrtulníků.
- Režim governor byl rekonstruován tak, aby se
dále zlepšila stabilita a pružnost otáček.
- V režimu vrtulníku je nyní motor vypnut až za
2-4 sekundy po ztrátě signálu z vysílače.
PRO PLOŠNÍKY I VRTULNÍKY
- Byla přidána možnost nastavit rychlost odezvy
na pohyb plynové páky, takže uživatel si může sám zvýšit nebo snížit
citlivost.
- Byly přidány kódy pro hlášení a snadné
odstranění chybového stavu.
- Významně byla zvýšena přesnost odezvy plynu na
pohyb plynové páky vysílače.
|
| 1.23b |
Beta |
12.1.2006 |
|
| 1.22b |
Beta |
13.10.2005 |
|
| 1.161b |
Beta |
1.7.2005 |
|
| 1.16b |
Beta |
30.6.2005 |
|
| 1.151b |
Beta |
17.6.2005 |
|
| 1.15b |
Beta |
14.6.2005 |
|
| 1.14 |
Finální |
28.4.2005 |
|
| 1.13 |
Beta |
28.4.2005 |
|
| 1.12 |
Finální |
21.4.2005 |
|
| 1.10 |
Finální |
7.12.2004 |
|
| 1.08b |
Beta |
21.10.2004 |
|
| 1.021 |
Finální |
8.9.2004 |
|
| 1.07b |
Beta |
8.9.2004 |
|
| 1.06b |
Beta |
1.9.2004 |
|
| 1.05b |
Beta |
30.7.2004 |
|
| 1.041b |
Beta |
2.8.2004 |
|
| 1.04b |
Beta |
30.7.2004 |
|
| 1.03b |
Beta |
8.6.2004 |
|
| 1.02 |
Finální |
7.5.2004 |
|
| 1.01 |
Beta |
13.4.2004 |
|
| 1.01b |
Beta |
31.3.2004 |
|
| 1.0 |
Finální |
26.3.2004 |
První
verze |
|