Deska stabilizace CC3D
Elektronika obsahuje 3 MEMS senzory (gyra) pro stabilizaci letu a další 3 senzory(akcelerometry) pro automatické udržení letu v horizontu.
Desku je možno připojit k přijímači běžným paralelním způsobem: jeden kanál = jeden servokabel. Deska se dá připojit také sériově, pomocí jediné propojky (Sbus, Spektrum Satelite).
Výstupy z jednotky se připojí k regulátorům jednotlivých motorů.
Deska CC3D má standardní rozteč montážních otvorů. Je ji možno namontovat na většinu běžných rámů 250 pomocí plastových šroubů. Bezpečnost uložení je možno zvýšit vložením desky do speciálního
ochranného obalu a přilepení oboustrannou lepící páskou.
Deska obsahuje firmware OpenPilot, který je typu Open Source. Firmware, aplikace a všechny další potřebné informace jsou na webu
www.openpilot.org
NOVÉ: Aplikace Openpilot se již dále nerozvíjí, výše zmíněná stránka neexistuje.Openpilot byl nahrazen software, který je na webu www.librepilot.org
Lepší možností je desku CC3D "přeflešovat" vložením modernějšího firmware, např. Cleanflight.
Cleanflight je aplikace, která pracuje pod prohlížečem Google Chrome.
Pro vyhledání aplikace stačí zadat do Google klíčové slovo "Cleanflight".
Celá operace není zcela snadná. Mimo jiné požaduje speciální adaptér a znalost správného postupu.
Tuto akci můžeme na přání udělat.
Pro naše zákazníky zdarma.
Starší text může být uživateli nápomocný, proto jsme ho na tomto místě ponechali:
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Další software je aplikace, její úvodní obrazovka vypadá následovně:
Větší obrázek po kliknutí na obrazovku.
Protože je program typu Open Source, je neprodejný.
Firmware ani aplikace včetně manuálů atd. NEJSOU tedy součástí ceny desky a nemohou být proto ani předmětem reklamace.
Nastavení všech parametrů programu je plně na uživateli. Případné následky nesprávného nastavení jsou v rámci jeho odpovědnosti.
Parametry, které by běžný uživatel určoval poměrně obtížně, jsou již nastaveny (zejména se to týká parametrů stabilizace PID atd.) a jsou vhodné pro rám Black 250.
V každém případě je ale třeba provést kalibrování regulátorů (viz návod k obsluze regulátorů), kalibrování vysílače (podobně, jako kalibrování pro simulátory) a několik dalších drobností.
Pro usnadnění jsme sepsali
stručný návod, který by měl pro jednoduché nastavení postačit.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------