Nový MicroVector má převážnou většinu funkcí oblíbeného a dlouhým provozem ověřeného přístroje Vector.
Má však miniaturní rozměry, které odpovídají běžným deskám stabilizace.
Hodí se pro plošníky i drony, pro závody minidronů, stabilizaci modelu pro natáčení videa atd.
Na rozdíl od mnoha desek stabilizace s open firmware MicroVector funguje správně a správně funguje i jeho programování. Ať už pomocí GUI počítače, pákami vysílače s monitorem, nebo pomocí Info panelu.
Firmware se nepřetržitě vyvíjí. Aktuální verze FW má již číslo 12.54. Je nyní shodná s programem pro Vector.
Aktualizace je velmi snadná.
Manuál v angličtině je možno najít na
http://eagletreesystems.com/Manuals/MicroVector.pdf
Podstatné jsou zejména obrázky, na kterých je podrobně vidět zapojení jedniotlivých konektorů.
Pro programování je použitelný návod pro Vector, který je v českém překladu.
Snadná konfigurace
► Plné nastavení a naladění je možno provést třemi způsoby:
* Windows GUI
* Pákami vysílače a OSD na monitorem - vhodné pro nastavení na letové ploše
* InfoPanel LCD
► Nastavení dále usnadňuje průvodce (wizzard)
Vlastnosti
► Vestavěné obvody OSD s PLNOBAREVNOU grafikou a uživatelsky programovatelnou volbou dat a jejich rozložením na obrazovce
► Programovatelná možnost ovládání videa: pomocí přepínačů je možno ovládat videokameru a videovysílač
► Virtuální branky - SkyGates Virtual Racing - požaduje připojení GPS
► Vestavěný záznamník etových dat pro snadnou diagnostiku letu
Výkon
► Rychlý 32 bitový procesor
► Kontrolni smycka je schopna bezet rychlosti az 8kHz diky vyuziti DMA
► Pokročilé nastavení parametrů stabilizace PID a filtrů. Buďto počítačem nebo pákami vysílače na ploše
► Podpora protokolů Oneshot a Multishot
Kompatibilita
► Standardní rozteč montážních otvorů 30,5mm
► Podpora přijímačů PWM, SPPM, Spektrum Satellite a S-BUS, 4 typy RSSI
► Konfigurace BLHeli ESC přes port µV USB
► Kompatibilní s většinou PDB, včetně PDB s vestavěným proudovým senzorem (náš PSU)
► Podpora rámů: závodní drony, standardní koptéry, trikoptéry. Y6, hexakoptéry
► Plošníky: tradiční, Elevon, V-tail
Rozšíření
► Modul GPS s duálním příjmem dual band GPS pro pokročilé režimy letu s GPS, RTH, waypointy
► Jednotka EagleEyes FPV Station pro ovládání sledovací antény EagleEyes FPV Station
► Další volitelné příslušenství 12V/5V PSU/proudový senzor (připojitelný tímto kabelem), Alerter LED/Buzzer, Pitotova trubice pro měření rychlosti, InfoPanel LCD Display
► UART pro telemetrii, včetně ET Open Telemetry, DragonLink, Taranis
Eagle Tree - kvalita a podpora
► Každý µV je plně testován. Pro kalibraci se provádí 18 různých testů
► Přímá podpora přes web, diskusní fóra
V balení
► MicroVector v plastovém pouzdře
► Sada propojek (5 ks)
Diskusní fóra
RCGroups Forum μV Thread
FPVLab Forum μV Thread
Rozdíly mezi MicroVectorem a Vectorem
Další podrobnosti
Seznam vlastností μV' je velmi dlouhý, alespoň stručný přehled těch hlavních:
Plnobarevný OSD
Plně konfigurovatelný podle požadavků uživatele. Taková vlastnost je dostupná výhradně u výrobků Vector firmy Eagletree.
Výrazná a ostrá grafika: Unavuje vás luštění nevýrazného textu na obrazovce? cs? μV to mění. Varování: plně barevná grafika OSD může být návyková. Barvy je možno naprogramovat.
Poznámka: Na uvedených obrazovkách jsou data z volitelného PSU/senzoru proudu.
Téměř všechna data mohou být zobrazena třemi způsoby:
- Numericky - jako obvykle, s programovatelnými nebo/a blikajicimi barvami
- Stupnice - velikost je možno zobrazit ve sloupku, případně s blikajícím varováním při dosažení naprogramované velikosti
- Rámeček - namísto čísel je možno naprogramovat různobarevné rámečky.
Operace bez kamery: Pokud kamera přestane během letu fungovat, data OSD na displeji zůstanou. To je vhodné i pro nastavování OSD, není rušivé pozadí nebo kamera není připojena.
RSSI: μV podporuje 4 typy RSSI:
- Analogové - fully buffered input
- PWM - some receivers output a varying pulserate to indicate signal strength, which the μV supports.
- Spektrum - all Spektrum FlightLog telemetry parameters are available for display
- Virtual SPPM RSSI -some receivers output RSSI and link quality via the SPPM interface, which is supported
Rychlé, intuitivní nastavení pomocí pák řízení a menu na displeji: μV využívá "gesta" pák řízení, kterými můžete pomocí menu na displeji nastavit úplně všechny parametry bez počítače. Tak je možno nastavit i OSD.
Kitchen sink: Of course, all the other OSD features you've come to expect from Eagle Tree, such as RADAR, ladders, compass, full 'F16' as well as simple AHI, waypoints, and a huge list of parameters available for display are there in the μV.
Stabilizátor letu
Využívá ověřenou technologii, použitou ve stabilizaci Guardian. Je použitelná pro všechny typy plošníků i koptér. Protože stabilizátor je propojen s OSD, je možno naprogramovat na ploše veškeré parametry stabilizace bez počítače.
Je možno zvolit mezi mnoha letovými režimy, které je možno přepínat na RC vysílači:
2D: Multirotor nebo plošník v horizontálním letu, včetně nebo bez udržování výšky a směru (heading hold)
3D: Let 3D včetně nebo bez udržování směru. Vhodné pro akrobacii :) Vhodné pro udržování poloh 3D, např. let v noži, na zádch, flipy pro drony atd. Rychlosti otáčení v jednotlivých osách jsou programovatelné.
Dále jsou podporovány různé režimy, které požadují instalaci GPS (prodáváme zvlášť):
Návrat domů -Return to Home (RTH): Whether you fly fixed wing or multirotors, our advanced RTH algorithm means few if any adjustments are needed.
Omezení letového prostoru (Geofence): Lets you program a maximum ceiling and distance, to avoid flyaways or exceeding altitude restrictions
Waypointy: programování waypointů a let podle nich
Držení pozice (Loiter): Pro multirotorové modely se udržuje aktuální půdorysná pozice dronu, plošníky krouží se středem kruhu v daném bodu
Kartezské řízení: V tomto režimu letu nezáleží při řízení na orientaci dronu: ať je natočen libovolným způsobem, křidélko doleva řídí let doleva v pohledu pilota, výškovka dolů let od pilota atd. Výškovkou nahoru se nastavuje let směrem k pilotovi. Vše bez ohledu na skutečné natočení dronu.
Polární řízení: Při přitažení výškovky letí dron k domovskému bodu. Při ovládání křidélek letí po kružnici se středem v domovském bodu.
Interface pro RC řízení
The μV's receiver input harness with labeled connectors makes it easy to connect to any receiver.
μV podporuje tři typy RC přijímačů:
Standard/PCM: kablíky konektoru, označené na těle μV, se připojí na servokonektory a zasunou do příslušného portu přijímače.
SPPM, S-BUS a Spektrum Satellite: Pro spojení přijímače s microvectorem stačí jediná propojka. Signál, který propojka vede, je možno použít až pro 14 kanálů současně.
Režimy letu je možno nastavit pomocí přepínačů na vysílači. Dále je možno nastavit přepínače pro sub-režimy.
Výkonný software pro PC
Chcete naprogramovat μV pomocí počítače nebo laptopu? S výkonným iteraktivním software je to jednoduché. Nastavení je možno uložit do souboru.
Logování dat a telemetrie
μV samozřejmě podporuje logování všech letových do vnitřní paměti. Data se dají stáhnout do počítače a vizualizovat.
μV dále podporuje real-time telemetrii ve videosignálu, vkládanou do obrazovky počítače pomocí pozemní stanice EagleEyes.
Port μV's UART je kompatibilní s vysílači s open source telemetrií a dalším hardware. Aktuálně je podporována telemetrie pro Taranis a DragonLink.