OBRAZOVKY POČÍTAČOVÉ APLIKACE
(mohou se trochu lišit podle verze aplikace)
Nápověda pro ovládání programu je obsažena přímo v programu (modré otazníčky, v oknech programu).
|
 |
|
USB Connection Status- signalizuje připojení castlelinku
Device Connection Status- signalizuje připojení regulátoru nebo jiného zařízení
|
 |
|
Jedna z nejdůležitějších záložek
• Vehicle Type - typ modelu
• Throttle Type - způsob regulování motoru
• Throttle Response - rychlost odezvy na změnu plynu
• Settings for Governor Mode - typ governoru
• Governor Gain - zisk governoru funguje stejně jako zisk gyra
• Initial Spool-Up Rate - rychlost rozběhu motoru do nastavených otáček. V tomhle regulátor naprosto vyniká, umí skoro okamžitě roztočit rotor bez toho, aby očesal hlavní kolo, nebo se můžeme kochat dokonalým rozběhem, který může trvat takřka 45s
• Head Spead Change Rate - rychlost změny z jedněch otáček na jiné
• Battery Pack Voltage - hodnota napětí baterie při zátěží
• Motor nad Gearing - zde si nastavíme převodový poměr a počet pólů motoru
• Desired Head Speeds - námi požadované otáčky na rotoru při různých velikostech plynu
|
 |
• Brake Strength - tvrdost brzdy
• Brake Delay - zpoždění brzdy
• Brake Ramp - brzdná rampa (čas, po kterém začne regulátor naplno brzdit) |
 |
• Cutoff Voltage - velikost vypínacího napětí
• Current Limiting - citlivost regulátoru na přetížení od velmi citlivého, až po zcela vypnutou ochranu
• Cutoff Type - rychlost vypnutí motoru při poklesu napětí |
 |
• Motor Start Power - velikost výkonu při rozběhu motoru z nuly
• Motor Timing - časování motoru
• Direction - směr otáčení motoru
• PWM Rate - frekvence řízení motoru |
 |
| • Power-On Beep -pípnutí při zapojení motoru ano/ne |
 |
| • Update firmware regulátoru |
 |
| • Zálohování nastavení regulátoru do souboru, čtení nastavení ze souboru |
|
SBĚR DAT
Regulátory řady ICE umožňují během letu sběr elektrických dat, jejich záznam do paměti regulátoru a dodatečné vyhodnocení.
K tomu účelu byla do hlavního menu aplikace CastleLink přídána záložka "Logging".
V této záložce je možno definovat snímané parametry, rychlost snímání dat, je možno nastartovat přenos dat z regulátoru do paměti počítače.
Získaná data jsou ideální nástroj pro posouzení velikosti proudu, napětí, otáček, kolísání napětí atd. Tak je možno snadno zjistit namáhání součástí pohonné jednotky a zjistit, zda jsou čásrti soustavy motor - baterie - regulátor pro danou aplikaci vhodné a správným způsobem využité.
Zaznamenaná data je možno vyhodnotit v programu, který je součástí software CastleLink.
|
• Enable Logging for the Following- výběr veličin, které chceme zaznamenávat
• Logging Duration - zobrazení max. času záznamu při určité vzorkovací frekvenci
• Sample Frequency - nastavení vzorkovací frekvence
• Download Logged Data - stáhnutí letového záznamu z regulátoru
• Clear Logged Data - vymazání záznamu z regulátoru |
|
PŘÍKLAD ZÁZNAMENANÝCH DAT
|
 |
Naprogramování regulátoru je možno uschovat do souboru, poslat dál e-mailem nebo vytisknout.
|