Programování regulátorů SUMMIT X je možné prostřednictvím aplikace "BLHeli_32" v konfigurátoru BLHeli Suite.
Regulátory je možno programovat dvěma způsoby.
Je třeba použít vhodnou aplikaci.
Pak je možno použít adaptér USB-UART (č. 4199).
Další možností je použít adaptér víceúčelový adaptér USB Link MP (Multu Purpose)
Používáme doporučený software pro BLHeli32 Suite v31.10
Program pracuje pod operačním systémem WINDOWS.
Nejsnadnější cestou k získání software je stažení ze stránek výrobce:
http://www.dualsky.com/downloads/BLHeliSuite32_v31.10_Dualsky.zip
Další možností je stažení z našeho webu
https://horejsi.cz/DataFiles/dualsky/BLHeliSuite32_v31.10_Dualsky/BLHeliSuite32_v31.10_Dualsky.zip
Pokud se setkáte s problémy, je několik možností řešení:
- před stahováním z webu Dualsky vypněte antivirový program (stačí jen na dobu stahování)
- ozvěte se, soubor ZIP pošleme přes úschovnu.
- regulátor Vám naprogramujeme u nás
1. Adaptér pro konverzi UART - USB
Regulátor se připojí k adaptéru třemi vodiči, které jsou ukončeny
servokonektorem. Regulátor musí být při programování napájen z baterie.
2. Adaptér USB Link MP (v tomto popisu)
Regulátor se připojí pomocí servokonektoru. Nemusí být napájen.
Telemetrie
Modrý vodič, který je vychází z regulátoru ve svazku se servokonektorem, je určen pro telemetrii. Regulátor poskytuje telemetrický signál ve formátu KISS (Keep It Simple Stupid) který je běžný u dronů, pro naše účely ale nemusí fungovat. Pak je třeba použít adaptér TELELink, který umožňuje propojení telemetrie pro systémy Futaba a Jeti. Adaptér má i proudovou sondu pro měření proudu. Software pro další systémy se připravuje.
TELELink najdete na https://horejsi.cz/Pages/DetailProdukt.aspx?objcislo=4268
Propojení s PC
Zapojení vodičů ze servokonektoru
GND ........minus
NC .......... plus
S ............ signál
modrý ..... telemetrie
Displej v nastavení při dodání (příklad)
Postup při připojení a programování:
- Soubor ZIP rozbalte, nejlépe do stejného adresáře, ve kterém je umístěn.
- Regulátor připojte pomocí adaptéru USB-UART podle obrázku k počítači s instalovanou aplikací,
Aplikaci (soubor EXE) spusťte.
- Připojte napájecí baterii
- Pokud není adaptér připojen softwarově, okénko vlevo dole je prázdné. Klikněte pod ně. Zobrazí se připojený port. Kliknutím se objeví v okénku (zde COM7).
- Connect, Read Setup, upravit parametry na obrazovce podle potřeby, Write Setup, Disconnect.
Hotovo, je možno vše rozpojit.
Propojení pomocí USB Link MP je analogické, odpadá napájení regulátoru z externí baterie.
Nastavení při dodání:
Směr otáčení: normální
Časování motoru: Auto
Plynová páka min. 1040
Plynová páka max. 1960
Vypnutí podpětí: 3V
Nastavení brzdy: 100 %, aktivováno
PWM frekvence: 24kHz
Hmotnost: 11g včetně kabelů a konektorů
Nastavení pro větroně
Příprava: Connect - Read setup - Check
"Brake On Stop" = 100%
"Non Damped Mode" = OFF
3. USB LINK MP pro programování serv
https://horejsi.cz/DataFiles/dualsky/DualskyServoTool.zip
Rozbalí se a spustí.
Servo se zapojí prostřednictvím USB LINK MP mezi počítač a servo. Spustí se aplikace.
Podle displeje se servo připojí a naprogramuje.